車両ダイナミクス ライブラリー

車両ダイナミクス ライブラリーはあらゆる乗り物やそれらのサブシステムについての解析のためのオープンかつユーザー様が拡張できる環境を提供しています。階層的な構造と広範な定義済みコンポーネントのライブラリーを使って設計することにより、自動車、トラック、モータースポーツの乗り物、重車両など、あらゆる車両の構築を素直に行うことができます。

制御設計から実装までを通して、設計の初期段階で車両システムの最適化と検証を行うことができます。本物のマルチボディ、マルチドメインの実時間シミュレーションを実行可能で、かつ、組織でモデルを共有することができるという点で独自のものです。

 

 

 

利点

  • あらゆる車両の構築をストレートに行うことができます。
  • 数多くの既定義のコンポーネントとサブシステムをご利用いただけます。
  • 迅速に実時間のマルチボディモデルを取り扱うことができます。
  • マルチドメインから成るシステムを構築できます。
  • 階層的に構造を取り扱います。
  • オープンであり、Modelica やお客様の既存のサブルーチンを使って容易に拡張できます。
  • バイナリーコードのエクスポートやソースコードの生成によって組織内でモデルを共有し展開することができます。
  • TYDEX 標準 タイヤインターフェースのタイヤモデルへのサポートをしています。
  • Delft-Tyre のタイヤモデルへのサポートをしています。
  • Adams データ プロパティ ファイルからのデータインポートへのネイティブサポートをしています。

Testimonials

トヨタの平野豊博士は製品開発サイクルでのModelica オープンスタンダードとそのライブラリーの価値について議論しています。


 Motorsports -- The Vehicle Dynamics Library provides the necessary components, subsystems and experiments for motorsport applications and is widely used in Formula 1, NASCAR, IndyCar and other top motorsport series.

Real-time and Simulators -- Driver-in-the-loop (DIL) simulation is used extensively among the F1 teams and NASCAR manufacturers and is becoming more widespread among automotive OEMs and Tier 1 suppliers.  The Vehicle Dynamics Library is the platform of choice in many DIL simulators worldwide because it can produce full-fidelity, multi-domain vehicle models capable of running in real-time.

Modelica Delft-Tyre Interface -- The Modelica Delft-Tyre Interface makes industry-standard tire models from TNO available for Modelica tools.

Active safety and limit handling -- Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) are devices developed to enhance vehicle systems for safety and better driving.  The Vehicle Dynamics Library allows automotive OEMS and suppliers to accurately simulate ADAS impact on ride and handling.

Heavy vehicles - trucks, busses, construction machines as excavators and loaders, tractors, terrain vehicles - all benefit of Vehicle Dynamics Library via its comprehensive environment for the design and analysis of a wide range of vehicular components.

Webinar (2013)

Various applications

Andreasson, J., Elmqvist, H., Griffin, J., et. al:

Real-Time Simulation of Detailed Vehicle Models using Multiple Cores
12th International Symposium on Advanced Vehicle Control, Tokyo, Japan, pp. 179-183, Sep. 22-26, 2014.

Inoue, S., Ota, J., Hirano, Y., et. al:

Study on Full-Vehicle Model Integrating Vehicle Dynamics and Energy Consumption
12th International Symposium on Advanced Vehicle Control, Tokyo, Japan, pp. 779-784, Sep. 22-26, 2014.

Toso, A. and Moroni, A.:

Professional Driving Simulator to Design First-Time-Right Race Cars
SAE Technical Paper 2014-01-0099, 2014.
Download from: http://papers.sae.org/2014-01-0099/

Elmqvist, H., Mattsson, S.E., Olsson, H.:

Parallel Model Execution on Many Cores
Modelica 2014 Conference, Lund, Sweden, Mar. 10-12, 2014.
Download from: http://www.ep.liu.se/ecp/096/038/ecp14096038.pdf

Hirano, Y., Inoue, S., Ota, J.:

Model-based Development of Future Small EVs using Modelica
Modelica 2014 Conference, Lund, Sweden, Mar. 10-12, 2014.
Download from: http://www.ep.liu.se/ecp/096/006/ecp14096006.pdf

Batteh, J., Gohl, J., Sureshkumar, C.:

Integrated Vehicle Thermal Management in Modelica: Overview and Applications
Modelica 2014 Conference, Lund, Sweden, Mar. 10-12, 2014.
Download from: http://www.ep.liu.se/ecp/096/043/ecp14096043.pdf

Andreasson, J., Andersson D., Batteh, J., et. al:

Integrated simulation of a e4WD vehicle using Modelica
7th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control, 2013.
Download from: http://www.ifac-papersonline.net/Detailed/60717.html

Hirano, Y.:

Development of New Concept Vehicles Using Modelica and Expectation to Modelica from Automotive Industries
Modelica 2012 Conference, Munich, Germany, Sep. 3-5, 2012.
Download from: http://www.ep.liu.se/ecp/076/059/ecp12076059.pdf

Griffin, J., Batteh, J., and Andreasson, J.:

Modeling Vehicle Drivability with Modelica and the Vehicle Dynamics Library
Modelica 2012 Conference, Munich, Germany, Sep. 3-5, 2012.
Download from: http://www.ep.liu.se/ecp/076/061/ecp12076061.pdf

Jonasson, M., Andreasson, J., Solyom S. and Stensson Trigell, A.:

Utilization of Actuators to Improve Vehicle Stability at the Limit: From Hydraulic Brakes Toward Electric Propulsion
Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control 133 (5), 051003, Jul. 27, 2011.
Download from: http://dynamicsystems.asmedigitalcollection.asme.org/article.aspx?articleid=1409070

Deuring, A., Gerl, J. and Wilhelm, H.:

The Vehicle Dynamics Library: New Concepts and New Fields of Application
Modelica 2011 Conference, Dresden, Germany, Mar. 20-22, 2011.
Download from: https://modelica.org/events/modelica2011/Proceedings/pages/papers/01_3_ID_184_a_fv.pdf

Andreasson, J.:

The Vehicle Dynamics Library: New Concepts and New Fields of Application
Modelica 2011 Conference, Dresden, Germany, Mar. 20-22, 2011.
Download from: http://modelica.org/events/modelica2011/Proceedings/pages/papers/17_1_ID_182_a_fv.pdf

Philipson, N., Andreasson, J., Gäfvert, M., and Woodruff, A.:

Heavy Vehicles Modeling with the Vehicle Dynamics Library
Modelica 2008 Conference, Bielefeld, Germany, pp. 629-634, Mar. 3-4, 2008.
Download from: http://modelica.org/events/modelica2008/Proceedings/sessions/session5p.pdf

Jonasson, M., Andreasson, J., Jacobson B., Trigell, A.S.:

Modelling and Parameterisation of a Vehicle for Validity under Limit Handling
9th International Symposium on Advanced Vehicle Control, Kobe, Japan, pp. 202-207, Oct. 6-9, 2008.

Woodruff, A., Surgenor, B., and Knobel, C.:

Comparison of Methods to Improve Camber Using a Modelica/Dymola Multi-Body Model
SAE Technical Paper 2007-01-0837, 2007.
Download from: http://papers.sae.org/2007-01-0837

Knobel, C., Janin G., and Woodruff, A.:

Development and Verification of a Series Car Modelica/Dymola Multi-Body Model to Investigate Vehicle Dynamics Systems
Modelica 2006 Conference, Vienna, Austria, pp. 167-173, Sep. 4-5, 2006.
Download from: http://modelica.org/events/modelica2006/Proceedings/sessions/Session2b3.pdf

Andreasson, J. and Gäfvert, M.:

The VehicleDynamics Library — Overview and Applications
Modelica 2006 Conference, Vienna, Austria, pp. 43-51, Sep. 4-5, 2006.
Download from: http://modelica.org/events/modelica2006/Proceedings/sessions/Session1b3.pdf

Elmqvist, H., Mattsson, S.E., Olsson, H., Andreasson, J., et. al:

Realtime Simulation of Detailed Vehicle and Powertrain Dynamics
SAE Technical Paper 2004-01-0768, 2004.
Download from: http://papers.sae.org/2004-01-0768

Beckman, M. and Andreasson, J.:

Wheel model library for use in vehicle dynamics studies
Modelica 2003 Conference, Linköping, Sweden, pp. 385-392, Nov. 3-4, 2003.
Download from: http://www.modelica.org/events/Conference2003/papers/h25_Beckman.pdf

Elmqvist, H., Mattsson, S.E., Olsson, H., Andreasson, J., et. al:

Real-time Simulation of Detailed Automotive Models
Modelica 2003 Conference, Linköping, Sweden, pp. 29-38, Nov. 3-4, 2003.
Download from: http://modelica.org/events/Conference2003/papers/h38_Elmqvist_realtime.pdf

Andreasson, J. and Jarlmark, J.:

Modularised Tyre Modelling in Modelica
Modelica 2002 Conference, Oberpfaffenhofen, Germany, pp. 267-274, Mar. 18-19, 2002.
Download from: http://modelica.org/events/Conference2002/papers/p34_Andreasson.pdf

Andreasson, J., Möller, A. and Otter, M.:

Modeling of a Racing Car with Modelica's Multi-Body Library
Modelica Workshop 2000, Lund, Sweden, Oct. 23-24, 2000.
Download from: http://modelica.org/events/workshop2000/proceedings/Andreasson.pdf

車両ダイナミクス ライブラリーはModelonの製品であり、パートナーとの協力で世界中にお届けしています。

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 製品シート

 リリース情報


Modelica は複数の工学領域にまたがるマルチドメインのシステムをモデルベース開発するのに非常に適しています。

Yutaka Hirano , Project General Manager, Future Project Division, Toyota Motor Corporation

コードがオープンですので、専門のソフトウェア開発チームを社内に持つことなく自家製のツールを持つことがアドバンテージとなります。

Mats Beckman , Tire specialist, Volvo Cars Corporation