油圧ライブラリー

Modelon の油圧ライブラリーは、自動車、航空機、産業機械など油圧式システムを利用するあらゆる工業領域で有用です。

油圧ライブラリーはポンプ、モーター、シリンダー、リストリクション、バルブ、油圧ライン、センサーなどのモデルを提供しています。単純にコンポーネント間を結合ラインで結ぶことによってシステムを構築し設計することができます。

利点

  • 一つのツールでコンポーネントの設計を行い、それらを組み合わせて設計することができます。
  • あらゆる応用領域との統合を容易に果たします。
  • 制御設計のためによく研究調査されたものを利用できます。
  • 実時間での応用可能性があります。
  • 圧縮性または非圧縮性のオイルとキャビテーションを取り扱うことができます。
  • オープンなので個々のケースでカスタマイズ可能です。

大きな規模での応用事例

取り扱えること

熱の効果

  • 熱的動特性と熱輸送を捉えます。

部品

  • 70以上のコンポーネントが用意されており、標準バルブからライン、貯蔵装置、ポンプ、センサーまで関連したあらゆる部品をカバーしています。
  • コンポーネントはISOの標準に準拠した油圧の図記号と対応しており、容易に認識できます。
  • 要素を使った構造ベースのバルブ設計です。複数の円錐や球などのブロックと、流れの力と糸巻き状弁とピストンを含みます。

アニメーション/ 可視化

  • きちんとしたアニメーションで可視化します。

油圧の効果

  • 注水管、ライン、パイプのモデルで遅延、圧力杭、ウォーターハンマーなどの効果を実時間レベルで捉えます。
  • 定義済みの標準油圧もあれば独自に定義することもでき、幅広い範囲で活用できます。
  • 様々な密度、バルク係数や粘度において詳細にモデル化できます。
  • 動作油についての混合方程式
  • 層流、乱流、遷移域そして空洞化の効果をカバーした抵抗モデル

モデルの統合

  • 制御、空気圧、車両ダイナミクス、液体冷却、機械など他のドメインと統合し相互作用を捉えることができます。

  • さまざまな応用領域での18の完全なシステムの事例を基に拡張、修正、変更を行いシミュレーションすることができます。

エクスポート & 同時シミュレーション

  • FMIを利用したサブシステムのエクスポートにより異なるツール間で利用できます。
  • さまざまな流体での複数のサブシステムを同時シミュレーションが可能です。

Hydraulics don't exist in a vacuum.  They are a part of industrial systems that require cross-domain expertise, combining mechanical, electrical, thermodynamic, hydraulic, pneumatic and other components.

Modelon provides tools and expertise for most types of mechatronic systems that incorporate hydraulics, including:

  • Industrial manufacturing machinery
  • Robotics
  • Heavy mobile machinery and equipment
  • Installed equipment
  • Mechanical power equipment and products
  • Fabricated metal products.

Typical component-level applications include: 

Whole system applications include:

Vehicle shock absorbers

The Hydraulics Library fits a large range of hydraulic applications, including vehicle shock absorbers. Shock absorbers built with the Hydraulics Library are compatible with suspensions in the Vehicle Dynamics Library, enabling full-vehicle dynamic analysis. This makes it possible to analyze dynamic behavior such as damping force with respect to damper acceleration. The Hydraulics Library also accommodates variable temperature effects, enabling users to analyze the impact of temperature on performance. 


Power steering

Power steering adds extra hydraulic energy to a vehicle's steering mechanism. The Hydraulics Library contains all the required components for this type of application, such as power steering valves and pump.  It is fully compatible with 3D-mechanics and the Vehicle Dynamics Library, allowing users to model the entire steering mechanism.  


 Excavator

 Hatch covers for ship holds

 Wheel loader

Webinar (2013)


The example above  demonstrates the simulation diagram of a linear drive. It is built with a linear actuator modeled with a cylinder. A hydraulic motor is used instead of a rotational actuator. The load is coupled via a spring to the cylinder.

Linear drive

1. Chandrasekar, S., Tummescheit, H., (2014) Physical Design of Hydraulic Valves in Modelica, Proceedings of the 10th International Modelica Conference, March 10-12, 2014, Lund, Sweden 

2. Edo Drenth, Mikael Törmänen, Krister Johansson, Bengt-Arne Andersson, Daniel Andersson, Ivar Torstensson, Johan Åkesson (2014). Consistent Simulation Environment with FMI based Tool Chain, Proceedings of the 10th International Modelica Conference, March 10-12, 2014, Lund, Sweden 

3. Andreasson Johan, Gäfvert Magnus (2008). Rotational 3D— Efficient modelling of 3D effects in rotational mechanics, Proceedings of the 6th International Modelica Conference, March 3-4, 2008, Bielefeld, Germany 

Excavator

Wheel loader

油圧ライブラリーはモデロンの製品であり、パートナーとの連携によって世界中に届けられています。

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